RC Speed Tank

by Bryant87, published

RC Speed Tank by Bryant87 Jan 11, 2017


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Dieser "Speed Tank" schafft mit den Bauteilen die ich nutze ca. 25km/h und das auch Haltbar.
Ich habe ihn bewusst einfach konstruiert damit bald sehr viele von dem Guten durch die gegen fahren :-D
Bei Fragen schreibt mich einfach an und ich werde die Beschreibung natürlich auch ergänzen.

  • Was wird zusätzlich benötigt?

2x 1:10er Combo (60A ESC & 540 35T Motor) http://www.ebay.de/itm/282209095251?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

2x Motorritzel (Modul 1 11 Zähne) http://www.ebay.de/itm/Ansmann-125000800-Motorritzel-11Z-Modul-1-Neuware-Ovp-/310343310087?hash=item4841e71b07:m:mcJ51CPKY4yPDTk5k0B9YTw

2x Adapter Ritzel M1 für 3.175mm Welle http://cs-shop.de/Stahl-Ritzel-Adapter-von-5mm-R-auf-317mm-R

  • Kugellager:

8x22x7mm 608 12x http://www.ebay.de/itm/Kugellager-608-699-2RS-oder-ZZ-Miniaturkugellager-/261604722227?var=&hash=item3ce8db4633:m:ml9uHfw6EXoYNAzL75XQY2A

4x13x5mm 624 12x http://www.ebay.de/itm/Kugellager-624-ZZ-4x13x5-mm-/371744555811?hash=item568db3c323:g:qagAAOSw8gVYAhpA

  • Lipo´s:

2x 3x 2200mAh https://www.amazon.de/Brainergy-Lipo-2200mAh-11-1V-T-Plug/dp/B00JI9JIOS

  • Schrauben:

M4x15mm 8x
M4x60mm 12x
M3x20mm 4x
M3x10mm 4x
M3x45mm 84x

  • Muttern:

M4 20x
M3 88x

Bei der Steuerung werden einfach die beiden Kanäle der Funke gemischt was mit jeder Stick Funke geht bzw auch mit einigen Pistolenfunken.

  • Welche Teile werden wie oft benötigt?

Antriebsrad: 2x
Basisplatte 1x
Front Bumper 1x
hintere Abdeckung 1x
Kettenglied 84x
Laufrolle Kettenspannung 2x
Laufrolle 8x
Seitenteil gespiegelt 1x
Seitenteil 1x
Versteifung gespiegelt 1x
Versteifung 1x

  • Montage:

Es wird alles geschraubt und nichts geklebt. Zudem ist das Fahrzeug komplett Modular aufgebaut für eine einfache Montage/Reparatur

Ich habe alle aufnahmen für Muttern so gefertigt das man diese im heißen Zustand einpressen kann damit diese von alleine halten. Das erleichtert die Montage erheblich.

Die Lagersitze habe ich mit Absicht etwas größer gemacht damit man die Lager gut einpressen kann. Dies ist natürlich auch abhängig von den Druckereinstellungen.

Die 42 Kettenglieder werden mit den M3x45mm verbunden und diese dann mit Muttern gesichert die auch mit Schraubensicherung oder Sekundenkleber gesichert werden.

Das Teil "Laufrolle Kettenspannung" dient, wie es der Name schon sagt zum spannen der Kette. Diese wird als vorderste Laufrolle montiert da diese eine andere Größe hat.

  • Support:

Es wird nur bei den Teilen "Laufrolle" Laufrolle Kettenspannung" "Antriebsrad und "Basisplatte" Support benötigt.

  • Druckeinstellungen:

Geschwindigkeit: 60mm/s

Infill: 20-50% ("Versteifung" & "Seitenteil" mehr nutzen)

Outlines: ich selbst habe bei den meisten Teilen fünf genutzt, vor allem beim Antriebsrad wegen der Verzahnung

alle Teile sind so ausgerichtet wie ich sie auch gedruckt habe

Druckzeit: ca. 90h

Material: PLA/PETG

Drucker: Druckbett von 200mmx200mm wird benötigt


in english

This "speed tank" creates with the components which I use approximately 25km / h and also the durable.
I have deliberately simply designed it so that soon a lot of the good will be driven by the :-D
If you have any questions feel free to contact me.

-------------------------------------------------- As shown in Fig.

  • What else is required?

2x 1: 10 combo (60A ESC & 540 35T engine) http://www.ebay.de/itm/282209095251?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

2x Motorritzel (Module 1 11 teeth) http://www.ebay.de/itm/Ansmann-125000800-Motorritzel-11Z-Modul-1-Neuware-Ovp-/310343310087?hash=item4841e71b07:m:mcJ51CPKY4yPDTk5k0B9YTw

2x adapter pinion M1 for 3.175mm shaft http://cs-shop.de/Stahl-Ritzel-Adapter-von-5mm-R-auf-317mm-R

  • Ball-bearing:

8x22x7mm 608 12x http://www.ebay.de/itm/Kugellager-608-699-2RS-orden-ZZ-Miniature Ball Bearing-/261604722227?var=&hash=item3ce8db4633:m:ml9uHfw6EXoYNAzL75XQY2A

4x13x5mm 624 12x http://www.ebay.de/itm/Kugellager-624-ZZ-4x13x5-mm-/371744555811?hash=item568db3c323:g:qagAAOSw8gVYAhpA

  • Lipo's:

2x 3x 2200mAh https://www.amazon.com/Brainergy-Lipo-2200mAh-11-1V-T-Plug/dp/B00JI9JIOS

  • Screws:

M4x15mm 8x
M4x60mm 12x
M3x20mm 4x
M3x10mm 4x
M3x45mm 84x

  • Nuts:

M4 20x
M3 88x

In the control simply the two channels of the spark are mixed which goes with each stick spark or with some gun sparks.

-------------------------------------------------- As shown in Fig.

  • Which parts are required as often?

Drive wheel: 2x
Basic plate 1x
Front Bumper 1x
Rear cover 1x
Chain link 84x
Caster chain tensioning 2x
Caster 8x
Side part mirrored 1x
Side section 1x
Stiffening mirrored 1x
Stiffening 1x

-------------------------------------------------- As shown in Fig.

  • Assembly:

Everything is screwed and nothing sticked. In addition, the vehicle is completely modular for easy assembly / repair

I have made all recordings for nuts so that they can be pressed into the hot state to keep them by themselves. This makes installation much easier.

I have intentionally made the camp seats slightly larger so that you can press the bearings well. This is, of course, also dependent on the printer settings.

The 42 chain links are connected to the M3x45mm and these are then secured with nuts, which can also be secured with a screw anchor or seconds glue.

The part "caster chain tension" serves as the name implies to tension the chain. This is mounted as the foremost caster since it has a different size.

  • Support:

It is only necessary with the parts "Caster" Caster chain tension "" Drive wheel and "baseplate" support.

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Working on a custom version with motors I got from a couple 20v drills. Already have one side done and they are crazy powerful. Having to make the base plate wider to support the extra length of the motors.

any chance for FPV version :D

I just published a mod to hold a smaller FPV camera:


It's tailored for the very small FPV camera module that I like to use (http://wisdom.micro-motor-warehouse.com/hc/en-us/articles/204874665)

Be warned, the view jumps around like mad when you are driving, it might give you a headache!

RC Speed Tank FPV Mod

Does anyone know if there's a way to disable the "double tap" reverse on the transmitter?

I talked to my local hobby shop. They told me it's the receivers that control the "double tap", the braking. I got new ones that have a "crawler" mode that disables the brake. Now it steers great.

Before I order batteries I have a question: how long does a set of batteries last? Because I'd buy an extra set if the runtime is short.

May 21, 2017 - Modified May 31, 2017
Nevil_Clavain - in reply to dsko

I'm using a 2AH dromida battery and it runs down very fast. Probably 10 min runtime in the grass. Im using my modded version of the tank with 2 traxxas motors from the stampede. They get hot. Im thinking of going to a bigger battery.

Mine has a bit too much slack in the tracks. Any suggestion to increase tension?

I just printed the 2mm Idler rings (you need 4 of them) from here:


They took out the slack in my tracks nicely!

RC Speed Tank Mods
by evil_k

Thanks, What I ended up doing is just printing idler wheels with a larger diameter. I've been running ones that are 5mm larger and im going to orint ones that are 7.5mm larger. The problem is that for a rigid belt, you really need a spring tensioner, just like the ones you find in a 3D printer sitting on the fiberglass reinforced motor belts.

Comments deleted.

Just ordered the motors/ESCs for two tanks, now my printer has a lot of work to do :D

This is pretty cool. I kinda want to make one with brushless motors :D

I made one with brushless motors. It`s way too powerful.

Can you send a Video?

Yes, but it will take a few days. Because it is raining. :(

Did you get a video?

I will make the video in the next 10 days because i moded the tank and the mods are to weak for the power.

awesome! I am really excited to see it. I think the first one of these I make i am going to put some 500rpm geared dc motors in it. I will figure out a way to get rid of the gearing so I can directly attach them. Later I may upgrade to burshless.

like it did not work powerful or it was just way to powerful? :D

it sort of looks like the Goliath from BattleTanx

I built one of these and it's a lot of fun, but the motors (https://www.aliexpress.com/item/GoolRC-4-Poles-Brushed-Motor-and-WP-1060-RTR-60A-Waterproof-Brushed-ESC-With-5V-2A/32719480646.html) get extremely hot (can easily burn skin, one motor started smoking once). I had to reduce the power to the motors considerably to prevent the motors from going up in smoke, and I got some motor heat sinks (https://www.amazon.com/gp/product/B01EIE4R0W) that helped. It's still extremely fast even with the power reduced.

I'm tempted to try this on 2S batteries.

Hi, which command did you use in this project?

Just a correction: the M3 84mm screws need to be doubled in quatity. It says 84, but i think there are 84 per side for the tracks.The nuts need to be doubled also.

no, it only need 42 screws for each side, the same for the nuts.

Youre right, sorry. crack kills. :)

Thanks for the awesome project

I Have it on my collections since I have my 3d printer, I will try to make this, but, I have 2 parts that I cannot find here in the us (may be for translate problems :D)

2x Motorritzel (Module 1 11 teeth) and 2x adapter pinion M1 for 3.175mm shaft

Someone may be have links for ebay/amazon of this parts? will be awesome. THANKS

This thing is AWESOME. Am I correct in assuming that the motor/esc combo is wired directly into the receiver, one each channel? Also, is there any reason I couldn't use some brushless 900Kv motors I have laying around?

wie geil das teil ist. gerade angefangen alles zu slicen :) freu mich drauf :)

Hehe danke

Ich bin letzte Woche mit meinem fertig geworden. Ich habe Brushless Motoren verwendet die zusammen ca.2,5 PS haben. Der Panzer ist so extrem schnell. Leider sind die Kettenglieder zu schwach und reißen alle paar Minuten. Ich habe ihn schon stark modifiziert. Ich werde auch bald einen Remix hochladen.
Respekt für diesen echt coolen Panzer. :)

Habe bei den Gliedern 30%Füllung. Wanddicken drucke ich standardmäßig mit 2 mm. Reicht das aus? Weil sonst "Kette gerissen" :D

Ich denke nicht, meine habe ich mit 50% Infill gedruckt und sie reißen sehr oft. (Ich benutze sehr Starke Motoren)

Kettenglieder hab ich 100 Prozent Füllung. Den Rest wie vorgegeben. Zwei Teile fehlen noch

Es kommt da sehr auf das Material selbst an.

Ich drucke die fast auf 100% mit 5 Outlines

Das macht nicht viel aus bei den kleinen Teilen von der Zeit her

Mar 5, 2017 - Modified Mar 5, 2017
myumee - in reply to Bryant87

okay. dann mach ich die glieder auf 100 prozent. den rest mal 30 prozent :) danke für die antworten. dein anderer panzer den man in yt sieht hat auch was :D

aber den habe nicht ich Konstruiert ;-)

und im Verhältnis ist der auch langweilig ;-)

Your tracks have grooves in them but the stl file for them doesn't. How did you put the grooves in the tracks?

This is a cut rubber backing by Ikea glued

How are you mounting the ESC's? Double sided tape? Just let them slide around?

Yes only with Tape

Very cool,but what do you thing if I put goolrc 3650 4370kv motor with 45a esc in that

Hi bryant87 can you show the pic how you connect the motor to receiver.i connected it to receiver but it work not good.only one size work

Ich use the first and the second channel for the esc

I did it , but only one size work and it spins around

Apr 3, 2017 - Modified Apr 3, 2017
evil_k - in reply to Binhbuggy

You need to either use each joystick to control an individual motor - left stick up makes left motor go forward, right stick up makes right motor go forward, or if you only want to use on joystick to control both motors, you need to mix the two joystick outputs (up/down, and left/right) in the transmitter to get you two r/c outputs, one for each motor.

If you have a transmitter that does not allow mixing, then you need an R/C mixer attached to your receiver, such as:


Sure there are other products out there to do the mixing if you can not do it on your transmitter.

Not sure. I programmed my Taranis to do what I want and threw any standards for functions out the window for this model. Taranis is mode 2, but using the right stick for forward/reverse/left/right. So on the transmitter am using Ele control for throttle and Ail control for left/right. These signals are mixed in the transmitter (not quite right, reverse steering is backwards, need to fix), and am driving output 1 on the receiver for the left motor ESC and output 2 on the receiver for the right motor. Am using the BEC on the left motor ESC to power the receiver and have the red wire from the right motor ESC removed and isolated so only on BEC is powering the receiver.

Thank you evil

That is to fast

Amazing job you did there!

I'm wondering if it would be possible to scale it up and print a full size version of it.

Although I'll probably have to do a mold and cast some of it or I'll be printing for a decade :)

hehe yes :-D

and thx for the Tip!!!!!!

Do you mind me doing this ?

a full size print?^^ my printer is to small^^

The idea is to print the caterpillar piecs at the max size of my printer (28cm) and laser the other components from aluminium.





Hi Bryan,

OK, but you connect every motor in channel 1 and channel 2??..IS correct??

yes every motor had his own channel

no controller

Only a Receiver from the transmitter

what is a emisor^^

what do you think about printing drive chains in Flex filiament?

test it - i think it is a good idea ;-)

printed treads but once put together they don't seem to mesh to the drive wheel...drive wheel to big once printed, any ideas?

There are two different rolls - in the front a larger one has to be printed, otherwise only the smaller ones

Have parts printed out and waiting hardware. Printed in PETG and track links in TPU. Possible to publish source files?

Hat einer eine Idee, woran es liegen könnte, dass die Motoren nicht synchron laufen? Ich bekomme das nicht eingestellt.
Der Panzer zieht immer zu einer Seite.

2x Adapter Ritzel M1 für 3.175mm Welle ist nicht mehr zu bekommen, hast du dafür vielleicht alternative Bezugsquellen?

probier mal hier: http://www.rccarshop.eu/91161-associated-5mm-to-1-8-pinion-adapter-6919.html
ist zwar aus Finnland, aber vorrätig ;)

Besser wäre es natürlich wenn man es nicht braucht

Nein leider nicht

Besser wäre es natürlich ein Ritzel zu finden wo man den Adapter gar nicht braucht bzw kann man den sich auch selbst bauen.

Feb 14, 2017 - Modified Feb 14, 2017
mi28havoc - in reply to Bryant87


Ich denke sowas würde gehen, oder? Weiß nicht, ob der Zahn mehr so viel Auswirkungen hat. Er wird minimal langsamer aber kräftiger. Die Motoraufnahme hat, wie ich gesehen habe, Langlöcher, das heißt man sollte auch den Durchmesser ausgleichen können.

Und hast du das ausprobiert mit dem 12er Ritzel? Wäre ne interessante Alternative zu dem Adapter.

Nein aber kannst du gern machen

Der wird schneller werden also nehm lieber einen langsamen Motor.

Der eine Zahn dürfte auch so nix ausmachen denke ich

What layer resolution did you print this at? Its going to take forever at .1mm in ABS :)

0.2mm ;-)

Welche Teile hast du in PLA und welche in PETG gedruckt?

Kette in PLA, besser ABS

alles andere spielt eigentlich keine Rolle

Hi again, What receiver and transmitter are you using?

Hallo hab den selber Empfänger und sender dazu habe ich denn Controller: https://www.amazon.de/gp/product/B00N3PASW4/ref=oh_aui_detailpage_o01_s00?ie=UTF8&psc=1 aber ist nur totenstille, was mach ich falsch?

Klingt wie nicht gebunden

Wäre es möglich deine Einstellungen für diese Funke zur verfügung zu stellen?

Meine DX6i scheint, das nicht ordentlich zu können :(
Würde mir dann diese zulegen.


Deine Funke kann das auch und wie soll ich das machen?

Man muss das ganze mischen wie bei einem Flugzeug

Naja vlt die Einstellungen in die Beschreibung schreiben.
Ist es denn auch möglich mit beiden Sticks zu steuern? (Links Gas/Bremsen und rechts Richtungssteuerung)
Hab leider noch keine Erfahrung damit :/


Das Problem ist das ein Stick immer wieder zur Mitte geht und der andere nicht. Sonst wäre das die einfachste Variante

Hi Bryant87!
Erstmal Respekt für deine Konstruktion! Bin auch gerade dabei mir alles zusammen zu suchen und dann zu Drucken.
Nur zum Verständnis, die Lenkung funktioniert nicht wie man es kennt, mit links Gas/Bremse bzw. Vorwärts/Rückwärts und rechter Stick dann Links/Rechts??

Gruß Steffen

Es steht einem frei wie man es macht.

In der Theorie kann man auch beide Knüppel nach vorn bewegen zum fahren wie bei einem Bagger ;-)
Es muss nur richtig gemischt werden in der Funke.

Aber beim Richtungsstick ist es doch nicht so schlimm, wenn er sich beim loslassen "neutralisiert".
Bei mir ist rechts dieser Stick.
Links der Stick schnappt bei mir nicht zurück.

Oder hab ich nen denkfehler?

nein schlimm ist das nicht ;-) man könnte die feder sogar raus machen und schon wäre es bei beiden Seiten gleich.

Is there a different source for the gears? THe Ebay seller doesnt ship to the US.

every Modul 1 witz 11 tooth

Would a bigger gear fitt? I would like to use 1000KV motors. But I would like to keep some speed.

Könntest du evtl. das zusammengebaute CAD Modell (mit den Motoren etc...) auch zur Verfügung stellen, da ich dieses gerne ein bisschen modifizieren möchte.

nein das möchte ich nicht


Seriously, very cool tank dude, thumbs up ;)

Ich feier dich richtig HART :D bester Mann hier ThumbsUp

hehe dankeschön ;-)

ich gebe mein bestes ;-)

Die Rollen sehen sehr klobig aus, da lässt sich sicher noch was optimieren.

Gibt es eine Abdeckung für oben?

nein gibt es nicht und nein die Rollen optimiere ich nicht

Was hast du für einen Gummi für die Kettenauflage verwendet? Hast du die nur mit Sekundenkleber befestigt?

das ist eine einfache Antirutschmatte von Arbeit die ich zerschnitten und aufgeklebt habe. Die gibt es auch im Ikea ;-)

Klasse Arbeit.Wieviel Gramm Filament braucht man ungefähr?

kann ich dir absolut nicht sagen ;-)

Also ca 1kg FIlament wirst du schon brauchen, je nach Infill & Support.
Ich druck gerade, und ich werd etwa 1,5 Rollen a 750g brauchen

Drucker läuft. Klasse arbeit .Vielen Dank

gerne doch ;-)

Spitzen Entwurf. Drucker läuft, nun wart ich nur noch auf die Motoren (y)

welche hast du gekauft?

Dieser Anbieter hat die Motor/Regler-Kombination noch im Angebot:


Leider halt ein Direktversand aus China, daher dauert es wohl ca 3 Wochen

Gestern noch über das Motor Set bei eBay gestolpert ... war wohl Fügung

ich geh mal drucken xD

werd ich mir wohl bauen

grüsse aus der schweiz ;)

na gern ;-)

Comments deleted.
Jan 11, 2017 - Modified Jan 13, 2017
Bryant87 - in reply to gamebox13

Now it is available in English

Thank you, electronics ordered and printing underway.

Just waiting on 3.17 to 5mm and then should have it up and running.

Jeah cool ;-)