Loading
AlexKorvin

Archie MK3 Delta Robot 3D printer

by AlexKorvin Mar 13, 2019
Download All Files

Thing Apps Enabled

Please Login to Comment

Any update on next rev?

Alex попробуй заменить концевики на оптические точность позицыи в дом влиет на печать а кнопки врут на 3х кнопках может набежать что поплывет геометрия у кнопок повторяймость около 0.1 -0.2 мм но с такими рычагами на сопле вылезет нормально так ...

В следующей версии попробуем оптические.

is there any dev on the MK4? and if so if a beta available?

Awesome projects, do you have complete english documentation? Btw, the MK3_STEP.zip can not be open on my Mac.

Love the project, have you posted any prints from it? Assume the MKS3 worth starting or wait for update? You made fast movements between 2-3

I think that exceeded the maximum of mk3. Now I'm working on MK4, most likely a new version will appear in a couple of months =)

Alex добрый день! С каким заполнением вы печатаете детали ? Все редукторы, крепления двигателей на 100% ? Что то может с меньшим?

Приветствую. На самом деле большинство деталей печатается с заполнением 30%, даже корпуса редукторов. Можно поднять заполнение только для моторамы. Корпус редуктора тоже можно напечатать с высоким заполнением, но особой необходимости в этом нет. Для подвижных деталей (плечи и эффектор) поднимать заполнение выше 30% не рекомендую, они должны быть лёгкими.

AlexKorvin, спасибо за 3D принтер. Очень интересная модель. Начал его собирать. Есть одна просьба, если можно, не мог ли бы вы обновить файл MK3_STEP.zip Там нет последних версий, а хотелось бы немного подправить модели для своего принтера.

Я бы не сказал, что последняя версия редуктора лучше, чем предыдущие. Просто ещё один вариант. Но да, нужно будет добавить.

Добрый день! Будет ли такая система работать со столом 300х300 и более?

Приветствую. В эту модель заложена область печати 200х200х200. Чтобы покрыть стол 300х300 нужны более длинные рычаги и каркас повыше. Но теоретически да, работать будет. Ещё, вероятно, понадобится редуктор с большим коэффициентом, потому что чем длиннее плечо, тем ниже разрешение.

может есть тогда смысл в алюминии все делать а не печатать?

Сделайте, если есть такая возможность =) Но это всё ещё прототип и я не вижу особого смысла тратиться на это. Печать - это гораздо быстрее и дешевле, потому что это и есть технология прототипирования, и здесь она используется по назначению.

Hi Alex ! My printer is almost ready. I started to measure parameters for the config file. I mean version 3.
I have tried to use reverse engineering method and understand how you measure all parameters. In the video number 5, timing 2.33.
Arm is 170.3. I used your figures from this video and I have got a little bit other arm size.
44.82 - 8/2 - 3/2 + 133.62 - 3/2 -3/2 = 169.94mm Could you please explain, if I understand you measures incorrectly.
Thanks again for your super design.

Hi. Yes that's right. The arm length should be 170 mm. from the axis of rotation of the arm to the axis of the ball joints. You managed to print and assemble everything very accurately =) The main thing is to accurately measure all the constants and add them to the config.
We have already started translating and dubbing the video into English =)

Добрый день.
У меня вопрос.
С чем может быть связано то, что двигатель на экструдере не движется при печати? С экрана управление проходит как надо, двигатель работает. Экструдер Титан.
Установлен в верхней части, как и задумано. Проверил, пруток проходит через трубку без сопротивления, сопло чистое.
Эфектор движется по ходу печати, а двигатель экструдера не вталкивает пластик.
Помогите пожалуйста.

Приветствую. Какой драйвер установлен для экструдера? Сколько шагов указано в конфиге?

Все драйверы LV8729.

Extruder module configuration

extruder.hotend.enable true # Whether to activate the extruder module at all. All configuration is ignored if false
extruder.hotend.steps_per_mm 98.100 # Steps per mm for extruder stepper
extruder.hotend.default_feed_rate 6000 # Default rate ( mm/minute ) for moves where only the extruder moves
extruder.hotend.acceleration 500 # Acceleration for the stepper motor, as of 0.6, arbitrary ratio
extruder.hotend.max_speed 50 # mm/s

steps_per_mm 98.100 - Это количество шагов для обычного экструдера (без редуктора) и с драйвером с делителем 1\16. Для LV8729 c делителем 1\128 и экструдером Титан ( с редуктором 3:1) количество шагов будет в районе 2354.4. Установите это значение и откалибруйте экструдер. Снимите трубку, отметьте пруток на выходе, выдавите через слайсер 100мм филамента и снова поставьте отметку. Отрежьте этот кусок филамента и измерьте фактическую длину, чем точнее - тем лучше. Затем используйте стандартный калькулятор для пересчёта шагов. Если у вас его нет - напишите мне в ВК - скину.

Спасибо большое.
Редуктор не учел.
Ввёл значение шагов 2354,4 вытянуло пруток 36,44 мм. Пропорцией вывел нужное значение шагов: 6461,032. Теперь экструдер выталкивает 100 мм прутка, ровно до сотой. Сейчас печатаю пробную деталь на проверку геометрии.

Hello ! I am surprised by the fabulous possibilities of your machine!
I am very interested in this design, but I have some questions to ask you!

Is it possible to double the print area by doubling the pieces by two?
is there the possibility of replacing nema engines with nema from 0.9 to 2.4 A?

a lot of questions also on the map, because I have a duet card and 2 wifi, but I lean as you indicated for a 32-bit card, as the MKS SGen v1 ....

it's an important project for me,
thank you !

Что-то я не пойму как прошивать BIGTREETECH SKR V1.3..

Добрый день. Собрал принтер (осталось только дождаться штанг). Решил проверить без них как работает механика. И у меня вот такая проблема.
Стол и сопло прогревается, и когда должна начаться печать, принтер вместо того чтобы опускать все плечи, опускает только плечо Z до упора в раму редуктора и судорожно бьется. Всё делал как Вы в видео - Настройка. Использовал Cura, Repetier Host и Simplify. Везде одно и то же.
В чем моя ошибка? Подскажите пожалуйста.
Может не верная настройка слайсера? если так, то подскажите пожалуйста.

Похоже на проблему с прошивкой. Какую плату используете? Какая версия Смузи?

Плата - MKS SGen 32bit.
firmare файл взял от сюда - https://github.com/makerbase-mks/MKS-SGen/tree/master/Firmware
конфиг файл ваш - config for MKS Sbase V1.3 EN.txt
небольшое видео с проблемой - https://youtu.be/NMauGQ6jIc0

По вашей ссылке вижу только Марлин. Попробуйте скачать оригинальную Смузи - https://github.com/Smoothieware/Smoothieware
И да, название конфига должно быть просто "config", остальное нужно удалять.
Ещё проверьте сходятся ли номера пинов, платы всё так разные.

Проверил платы на идентичность пинов. Пины совпадают полностью. Закинул смузи и конфиг (в конфиге пришлось инвертировать все двигатели) и о чудо..... как говорится: "ОНО ЖИВОЕ!!!!!"
Спасибо огромное за подсказку.
Осталось дождаться штанг и выложу результат готовой работы.
Ещё раз ОГРОМНОЕ Вам спасибо!!!!

Да не за что, обращайтесь =) Держите в курсе и обязательно выкладывайте фото собранного принтера на форум в соответствующую тему. Фото напечатанных моделей тоже приветствуются =)

Спасибо вам огромное!!

Comments deleted.

Здравствуйте!
в версии держателя редукторов 3.5 не хватает шестигранных вырезов под гайки крепления моторамы.
В последнем видео не очень понятно, как прошивать основную плату. Она прошивается как дисплей, с флэшки? Или надо с компьютера, как Arduino?

Приветствую, этот редуктор под вал с резьбой на концах. Смузи прошивается с флешки. Гайдов на эту тему сделано достаточно. Просто скидываете файл самой прошивки и конфиг на флешку, вставляете в принтер, запускаете и плата прошивается. Иногда не с первого раза, такое бывает иногда.

Да, я такие валы себе планирую сделать на работе, поэтому напечатал такой редуктор. После того, как напечатал, заметил, что нет вырезов под гайки.

Гайки там и не планировались, вал фиксируется печатной Г- образной деталью.

Да я не про гайки на вал. А гайки М3 для крепления моторамы. Там просто отверстия без вырезов под гайки на скошенных поверхностях.
Кстати, про гайки на валу. В видео вы показывали, что у вала с 2-х сторон резьба. Но если г- образной детали достаточно для фиксации вала, то это даже лучше, не придется резьбу нарезать.

Точно, ошибся, сейчас поправим. Извините за потраченный пластик =)

Да ничего страшного. Я эти отверстия проплавил. Накрутил гайку на винт, грел на газу и аккуратно проплавлял, держа пассатижами. Вроде нормально получилось. Оплавленные края зачистил.
Исправленный файл я приложил кстати

Да, спасибо, добавил его в архив =)

Comments deleted.

Здравствуйте. где можно найти размеры деталей корпуса из ДСП?

Спасибо Алекс за проделанную работу.
Если уже есть карбоновые трубки 4х6х300, можно к ним взять шаровые соединения с резьбой М4 ?

Можно конечно, но в таких шаровых отверстие в шарнире обычно тоже 4мм. Такой шарнир не подойдёт к тем заводским наконечникам.

Да, вчера искал наконечники то же на 4мм, но их вообще на али очень мало и все на 3мм, только ширина разная... (((

Это не большая проблема. В тонкие трубки винты м3 тоже входят довольно свободно. В толстую трубку их тоже можно вклеить, залив там все к чертям эпоксидкой =) либо через печатные втулки, можно напечатать соплом 0,5 в один периметр и вклеить в трубку. Толстые штанги - это хорошо, крепче будет, тонкие все же немного играют.

Алекс, из видео я не понял - трубки вместе с наконечниками должны быть в какую длинну? Или просто трубки должны быть 300 мм?
И еще - наконечники по ссылке с правосторонней резьбой, нужно покупать 12 с правосторонней, или 6 с правосторонней и 6 с левосторонней?

Длина штанг - 320 мм по осям вращения. Резьба в наконечника стандартная, берите одинаковые =)

Алекс добрый день. В архиве MK3_STL есть файл 1x one-piece gearbox frame V3.5 for 605zz. К его конструкции чего-то не хватает, посмотрите пожалуйста, возможно забыли вложить в архив. Не хватает держателя оси с плечом, по видимому он печатается отдельно, так как предусмотрены отверстия под винты.

Приветствую. Да, сегодня добавлю =)

Спасибо большое!

Добрый день. На третью версию обязательно покупать 4010 кулера, шаровые и углеродные трубки другого размера? Я уже приобрел по Вашей ссылке 30046 трубки, а также 5015 кулера. Не подскажите что делать, заказывать новые?

У магнитов сомнительная надёжность соединения, но зато нет люфтов. Я добавлю новое плечо с наконечником под магниты, его можно будет использовать со старым эффектором.

Добрый день. Файл плеча под магниты я не нашел(

Приветствую. Пока некогда было, по стараюсь добавить на днях.

В последней версии при отключении питания эффектор держится или опускается на стол?

Держится. Коэффициент редукции почти вдвое выше, эффектор легче.

Здорово! С каждой версией Арчи становится всё интереснее! Так держать, ждем новое видео!

It looks promising. What kind of firmware does it use?

Smoothie firmware

Алексей добрый день. Читал свежие новости по сборке новых редукторов на 3dtoday, как проходит обкатка? Когда будут свежие файлы для печати? Очень огорчила новость об отказе от магнитных креплений. Не могли бы Вы написать список новых закупочных деталей. Получается что придется изменить конструкцию эффектора, или будете использовать конструкцию от предыдущей версии принтера. Так же не понравилась новость о людях, которые пытаются нажиться на продаже версии данного принтера.

Что за отмороженная формулировка?
"нажиться
на
продаже
версии
данного
принтера"

Проект вроде как открыт. Кто-то запрещает воспроизводить и предлагать созданное за деньги тем, кто не хочет создавать сам?
Alex при желании мог бы какую-то часть проекта закрыть и монетизировать итоги своей работы, но он, судя по всему решил сделать иначе. (Я думаю, ему по итогам вернётся больше плюсов с такого подхода.)
Вы чего считаете чужие, к тому же не заработанные деньги? ))
Ещё перельманов миллион раздайте голодным детям в Африке или ещё какой бред типа этого.

Те, кто там воспроизводит что-то, имеют на это право, т.к. им никто это явным образом не запрещал. Их даже сложно будет винить за что-то, если они не поделятся в качестве "спасибо" с Alex'ом. (в данных условиях это исключительно их дело, и даже не дело совести.)
Не, ну, реально, Вы странный.. Даже приводить аналогичные примеры лениво как-то, когда один делает, а другие потом подхватывают, развивают и, возможно даже зарабатывают. Благодаря этому человечество движется в сотни раз быстрее по пути прогресса, чем когда "сотнями лет мастера скрывают свои тайны.."
От этого не должно быть никому неприятно (если не было изначально патента, лицензии, авторского права, факта воровства интеллектуальной собственности и т.п. вещей), и уж тем более Вам.
Наоборот так или иначе идёт популяризация темы. Такое впечатление, что что-то у кого-то отобрали.
Я может чего не знаю и влез тут..
У кого-то что-то отобрали?

Дело в том, что проект распространяется по "некоммерческой" лицензии, только для личного пользования.

А, ну, тогда надо дрюкать. Есть же законные рычаги? Если декларирование "некоммерции" было, нарушение было.. Зафиксировать.
Собрать скрины, даты и прочие доказательства. Думаю, все свидетели подпишут любую "бумажку, если надо.
Ну или договариваться по хорошему - пусть хотя бы активно спонсируют дальнейшие разработки в конце концов.

Обкатку ещё не начинал, всё ещё собираю, возни очень много. Эффектор тоже будет новый, под шаровые. Будет версия плеч и под магниты, с ней можно будет использовать эффектор первой версии. Список выложу, когда буду уверен, что всё работает. Насчёт продажи комплектов для сборки - я ждал, что они появятся, но не думал, что в Казахстане)

Спасибо большое. Жду с нетерпением и той, и той версии. Хочу попробовать и сравнить обе версии.))))

Алексей здравствуйте.
Откуда взято значение 14.0625 в данной строке вашего конфига?

For a 1.8 degree stepper motor and an LV8729 driver set for 128 microsteps = (200 128 14.0625)/360 = 1000.000

Это суммарный коэффициент редукции. В каждой ступени два шкива, на 16 и на 60 зубов. 60 \ 16 = 3,75 - это коэффициент каждой ступени. Их у нас две, коэффициенты перемножаются. 3,75 * 3,75 = 14,0625. Суммарный коэффициент 14,0625 : 1

Alex привет! Открой хоть какие-нибудь подробности 3-ей версии, коэфф редукции например, какие новшества ждать :-) а то может уже заказать новых ремней и шкивов? надеюсь старые тоже в дело пойдут, для v2 на днях все пришли с али :-)
P.S. маска зачетная, отвел душу !

Hi Alex ! Do you have cylinder print area (DELTA PRINTABLE RADIUS) or cube ? If make sense to replace heated-bed to the round one.

Hi! Most commonly, delta bots have square heatbed. Round heatbed can also be installed but with no significant benefits - there is quite small print area along 3 axis

Очень сомнительно выглядят заявления о скорости работы.
Вряд ли с такими огромными рычагами оно сможет двигаться быстро без самоуничтожения или хотя бы сильных вибраций.
Кёссель не только внёс кучу проблем вертикальными рельсами, но и решил другую кучу проблем, в том числе и проблему гибкости длинных деталей.

На видео оно работает очеь медленно.
Раза в три медленнее самых дешёвых китайцев.

И не гони на рельсы, нормальные рельсы работают десятилетиями без проблем, ибо нагрузок на рельсы у этих машин вообще нет (в отличие от эйч-ботов и всяких других).
Просто не забывай их смазывать раз в год и будет тебе и бесшумно и надёжно.
И даже ушатанные рельсы на качество работы почти не влияют.

Плюс этого принтера не скорость, а долговечность и качество печати, слушайте внимательнее. Самые дешёвые китайские принтеры способны печатать втрое быстрее? На скорости 150 мм/с? Благодаря не линейной механике у робота практически отсутствуют вибрации. Про хорошие рельсы я тоже говорил - стоят они не дёшево.

Во-первых у тебя там не 50мм/с, а в лучшем случае 25.
Во-вторых на такой скорости даже самое дешёвое китайское говно будет печатать лучше.
В-третьих хорошие китайские рельсы идут по $20 вместе с кареткой и доставкой за полметра.
В-четвёртых, как я уже сказал, хорошие рельсы тут не нужны, нужны просто ровные.
В-пятых напечатай на этом любой ringing test на нормальной скорости и покажи нам.

А чтобы слушалось внимательнее — не надо нам в уши своим шансоном долбить на фоне.

Каким ещё шансоном? Прекратить разводить срач на ровном месте, это ты не по адресу =) все ответы на все вопросы есть на видео, тесты скорости и качества тоже будут.

Добрый день. Могли бы вы выложить схему подключения (блок питания - кнопка PWC - кнопка подсветки - подсветка).
За ранее спасибо.

Подключение кнопки PWC есть на видео "подключение электроники". Подсветка подключается напрямую к блоку, через кнопку.

Добрый день.
Не могли бы вы выложить файлы проекта печатаемых деталей в формате не STL, а к примеру SLDPRT. или подобные форматы, чтобы можно было вносить изменения?

Приветствую. Для этого здесь есть архив с моделями в формате STEP, их так же легко редактировать.

Добрый день. Проверил сегодня двигатели и драйверы на дельте. С ними всё в порядке.
И тут пришло в голову попробовать управлять двигателями через компьютер. Установил Repetier-Host, подключил к компьютеру Archie.
И двигатели ожили, команды отправляются с компьютера. Попробовал через экран, никаких движений.
И заметил кое что интересное. Так и должно быть? Прикрепил фото.
Я начинаю подозревать, что экран тоже нужно было перепрошить. Если да, то какую прошивку требуется поставить?

Конечно, дисплей тоже нужно перепрошить. Прошивка есть на гитхабе, при настройке конфига дисплея выбирайте тип механики "Дельта".

Еще раз спасибо. Отредактировал файл конфиг под дельту. Только не говорите, что и в экране тоже должна быть постоянно вставленная флешка с конфигурацией.
Редактировал только вот эти строки:

mainboard firmware setting(marlin:1; repetier:2; smoothie:3)

cfg_firmware_type:3

machine setting (Normal:1; Delta:2)

cfg_machine_type:2

baud rate (9600:1; 57600:2; 115200:3; 250000:4)

cfg_baud_rate:3

Всё работает.

Попробовал работоспособность экрана.
И наткнулся на вот такую вещь.
При нажатии кнопки Замена переходит на экран управления экструдером. В центре экрана пишет E1: -50/0. Я так понимаю, он думает что экструдер подключен к разъему Е1 а не Е0. И при нажатии на кнопку втянуть, вылетает в ошибку.
Не подскажите как это исправить?
Перечитал конфиг для платы управления, тут всё правильно:
extruder.hotend.step_pin 2.3 # Pin for extruder step signal
extruder.hotend.dir_pin 0.22 # Pin for extruder dir signal
extruder.hotend.en_pin 0.21 # Pin for extruder enable signal
На плате драйвер и двигатель подключены на Е0
В конфиге экрана не могу найти где выставлено что экструдер подключен на Е1.

Странно. Ну, самый простой вариант - подключить экструдер к Е1 =) Кстати, такие вопросы лучше всего задавать на форуме, в будущем ответы смогут прочесть другие люди и это может быть полезно.

Alex, скажите, пожалуйста, чтобы всё было более-менее понятно с модификациями кода и другими, не для всех так очевидными вещами, вы в каком-нибудь из своих будущих видео расскажете обо всех этих важных для нормальной работы принтера вещах, о которых здесь или не здесь обсуждалось?
То есть, пока я смотрел первые видео, все было понятно так или иначе. И вот теперь пауза и, заходя сюда и читая, слегка ужасаюсь, пока нет мануала/объяснения или чего-то подобного "что к чему".
Думаю, не у одного меня так.
Очень надеюсь, что, как и раньше, после очередного ролика, всё станет на свои места.

Какие у вас прогнозы примерно по дате выхода следующего блока?
Серьёзные ли будут изменения?
Получается ли на данный момент исправить то, что Вы хотели?

Конечно, будет подробное видео по настройке. Так же, будут готовые конфиг файлы для работы на двух основных платах с дисплеем 12864(сенсорные дисплеи TFT работают по умолчанию). Следующее видео будет в июне, пока всё идёт по плану.

Добрый вечер, подскажите пожалуйста, будет ли поддержка данного дисплея(BIGTREETECH TFT35 V1.2)?
https://ru.aliexpress.com/item/32978749024.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edcmBtyq
Он мне пришел вместе с платой BIGTREETECH SKR V1.3

Да, конечно, проблем быть не должно. У таких дисплеев свой контроллер и своя прошивка, по сути это мини компьютер. Во время прошивки выставьте вариант кинематики "Дельта".

А модель для печати будет под этот дисплей? Я сам моделировать особо не умею(

Ну, у меня такого дисплея нет. Придётся подождать, пока кто нибудь не сделает корпус. Либо учиться моделить, это вовсе не так сложно, как может показаться =)

Comments deleted.

Добрый день.
Не подскажите в чем может быть проблема?
Подключил всю цепь. При нажатии кнопки включения (той, что была в комплекте с MKC PWC), всё включается и.... выключается.
А вот если эту кнопку нажать и не отпускать, то всё работает.
Подключал всё по схемам. Только у меня в цепи нет MKS DET.
Плата управления: Плата управления MKS SGen с более мощным процессором с частотой 120Мгц

Приветствую. Конфиг используете мой, с форума? там есть следующие строки:
switch.psu.enable true # turn atx on/off
switch.psu.input_on_command M80 #
switch.psu.input_off_command M81 #
switch.psu.output_pin 1.22 # open drain, inverted
switch.psu.output_type digital # on/off only
switch.psu.failsafe_set_to 0 # so the ATX turns off on a system crash
switch.psu.ignore_on_halt false
switch.psu.startup_state true
Проверьте по даташиту платы расположение пина switch.psu.output_pin 1.22, возможно в этой версии номер изменился. Земля и +5В тоже подключены?

Спасибо вам большое за подсказку. Всё из-за моей не внимательности. При прошивке вашим файлом следовало в названии вашего конфига убрать приписку _EN. Снова прошить, и всё заработало. На флешке должны быть файлы firmware.bin и ваш config_EN.txt (но только без _EN). И всё получилось. Спасибо еще раз.

И все таки я что-то делаю не правильно. Работает только если флешка вставлена в плату управления. Или я не прошился?

Флешка всегда должна быть в плате управления, на ней же Конфиг лежит.

Спасибо большое. У моей дельты стоит плата TRIGORILLA и я даже не задумывался, что нужна флешка с конфигом. Т.е. без нее принтер работать не будет. Я понял.

Да, это немного не привычно после Ардуино. Не за что =)
Кстати, флешка в плате нужна и на тот случай, если используется дисплей 12864. Т.к. картридер у него работать не будет и придётся кидать все модели на основную флешку платы, либо напрямую, либо по USB.

У меня MKS TFT 35 v1.0. Еще. Ничего не придется править в конфиге, если драйверы установлены на плату управления? т.е. при подключении двигателей их сразу можно опробовать подвигать через экран?

Да, конечно. При подключении внешних драйверов используются те же пины, сигнал просто дублируется, менять ничего не нужно.

В даташите платы распиновка идет как 2B2A1A1B

Просто при попытке подвигать двигатели с экрана, они молчат. Ни единого звука не издают и не шавелются))))

Номера пинов вроде соответствуют Sbase. У дисплея бывают затыки, передвижение начинает работать не сразу, а секунд через 10 - 15. Проверьте правильно ли установлены драйверы и токи на них. Кстати, при регулировке тока движки нужно отключать(программно через дисплей или физически), чтобы не спалить драйвера. Разобрались с количеством шагов на градус в конфиге?

Перепроверил драйверы. Подключены правильно. Ключ на драйвере совмещен с пином EN. Ток настраивал без двигателей, и выставил как вы и советовали 1V.
По поводу шагов на градус в конфиге. Я его не правил. В нем нужно какие-то изменения внести относительно моей конфигурации? Не считая длин штанг.

У вас движки на 0,9 градуса, в отличие от моих 1,8. Количество шагов нужно умножить надвое и выставить значение 2000,000 для каждой из трёх осей. То же качается экструдера - умножить надвое, если там шаговик на 0,9 градуса. Но меньшее количество шагов могло повлиять только на угол поворота движков,они должны крутиться. Принтер собран? Блок питания подключен?

т.е. поправить вот эти строчки?
alpha_steps_per_mm 2000.000 # Steps per degree for alpha stepper
beta_steps_per_mm 2000.000 # Steps per degree for beta stepper
gamma_steps_per_mm 2000.000 # Steps per degree for gamma stepper

extruder.hotend.steps_per_mm 3438.410*2 # Steps per mm for extruder stepper

Блок питания подключен.
Принтер, электронику решил собрать на так сказать макетном столе (разложил на столе). Жду когда распилят стойки.
П.С.: если подключен только один двигатель к плате, это как то повлияет на управление с экрана)))))?

Да, именно эти строчки. Попробуйте выполнить команду Хоум, если и с ней движка не шевелится, то нужно искать проблему с подключением движков. А ещё желательно проверить драйвера на другом принтере или других мозгах, как и сами движки.

Хорошо. Проверю на дельте и двигали и драйверы. Позже отпишусь.

Добрый день.
Столкнулся с трудностью, страшно что-то сжечь.
Никак не пойму как настроить драйвер двигателя, а именно какое напряжение выставить.
Я понимаю, что тут значение идет от связки двигатель - драйвер.
У меня двигатели 42hm48-1704 и драйверы LV8729.
Помогите пожалуйста с выставлением значений на драйверах (т.к. в расчетах ничего пока не понимаю).

Вы наверное ошиблись, но нужно выставить 0,55В - 1,1А.
Руководствовался схемой : https://i.imgur.com/ojdBiH9.png

Нет, всё верно. Я говорил об этом в видео. "0,5В - 1А" - это справедливо для драйверов жёлтого цвета, там стоят токоизмерительные резисторы наминалом 0,1ОМ. А в чёрных драйверах их номинал составляет 0,22Ома, согласно даташиту. отсюда и "1,1В - 1А".
Формула для жёлтых выглядит так: А= vref\0.5 или vref = I \ 0.5. где I - сила тока.
Для чёрных драйверов:
I = (vref \ 5) \ 0.22 ( ищем силу тока)
vref = I x 0.22 x5 (ищем нужное напряжение на потенциометрах драйверов)

У меня черный драйвер и максимальное значение в вольтах составляло 0,9, в крайнем положение потенциометра

Кстати да, заметил подобное. На Sbase напряжение устанавливалось нормально, вплоть до максимального. А на SKR V1.3 максимальное напряжение 1,05 вольта. Странно, но и 0,9 вольт должно быть достаточно для трёх осей, а вот насчёт экструдера не уверен. На крайний случай драйвер экструдера можно заменить на другой, на TMC 2208, например.

Приветствую. У вас чёрные lv8729? Если да, то выставьте 1 Вольт - это даст силу тока менее 1А и её должно быть более чем достаточно. 1,1 вольт - 1А. Если установить силу тока более 1А драйвера начнут греться и потребуют хорошего активного охлаждения.

Огромнейшее спасибо. Драйверы черные.

Hi Alex! Thanks a lot for your project. CAM software needs to extract model from DWG file, but seems model is missed and only there is layout. My friend helps me to add model from layout, but meet other issue. Seems your drafts have a imperial size.
For example if I measure size between 2 holes I see 355.44mm and so on. Could you please help to clarify it ?

Hi! I have added the DWG drawings for review. The archive has the same drawings in PDF format, which is very often used for CNC milling machines. Also, in the archive there are pictures with all the main dimensions in millimeters, you can check them. In any case, this is just a skeleton, and deviations of dimensions in a fraction of a millimeter will not play any role. The second version of gearboxes works better than the first, but still not good enough. Now I am working on a third one, and the holes for the gearbox on the top plate of the frame are likely to change. So, it is better to wait for the version that will work consistently. I’ll write about this on the project page.

Thanks Alex, I will follow your comments.

Comments deleted.

Хочу выразить восхищение проделанной работой! Надеюсь третья ревизия будет работать отлично!

Добрый день. Приехал тут значится мне набор магнитных штанг в разборе. Длина штанг (одна штанга - 30 см в длину, остальные - 30,1 см). Это их можно подогнать шлифовкой. Вопрос: Длина штанги в сборе - это (30 см плюс два диаметра шарика) или (30 см минус два диаметра шарика)?
Просто не могу понять.

Да, длинна штанг, которая вносится в конфиг, это расстояние по центрам осей вращения шарниров. Измерьте сферу по срезу, которым она будет обращена к штанге, и вычтите из получившейся цифры диаметр сферы (5мм в данном случае). Это будет расстояние от центра сферы до штанги. Умножите на 2 и прибавьте к длине штанги. Но проще делать это уже после сборки, если будете резать штанги то, благодаря соединительной муфте, их будет легко измерить штангенциркулем. Рекомендую использовать цифровой. Измеряете расстояние от начала и до конца штанги, и отнимаете один диаметр сферы - получаете длину штанги по осям вращения.

Спасибо. Очень помогли.

Соединение считается от центра шарика, т.е. в вашем случае примерно + 1 диаметр. (шарик немного "проваливается" в трубку, поэтому не ровно 1 диаметр.) Подпиливая штанги сделать их все одного размера очень нелегко, делайте лучше как в видео (с распилом штанг).

Спасибо. Очень помогли.

Добрый день. Можете добавить кроме STEP исходные файлы?

Добрый день. Хотел спросить достаточно ли жёсткости рамы из дсп? Хочу повторить данный проект но думаю реализовать стальную раму и немного выше по размерам.

Приветствую. Да, жёсткости более чем достаточно, проблем нет.

Добрый день. Хотел уточнить такой момент. В видео говорите про фольгу, приклеенную к нижней части эффектора. Помогает данный вариант? Или нужно использовать другой материал для печати?

Приветствую. АБС пластиком пока не печатал, но температуре стола 60-70 градусов проблем пока нет.

Добрый день! Не совсем понятны параметры в файле конфигурации rotary.delta /config для Smoothieware.
Не могли бы Вы поделиться своим файлом конфигурации. Спасибо.
Так же интересно, только Smoothieware поддерживает данный тип принтеров?

Добавил свой конфиг на форум. Да, пока только смузи.

Алекс, в последнем видео вы сказали, что закупались новыми деталями на али, что то серьезное??

Кое что из механики, добавлю в список, если тесты буду успешными.

Да, и когда ждать апдейт по раме и отверстиям под редуктора?

С третьей версией редукторов.

С третьей версией Вы не планировали увеличивать какими-нибудь доступными способами область печати? Хотя бы немного...

(ну, мало ли, может быть вам тоже кажется, что 200х200х200 - маловато на сегодняшний день, когда за 300$ уже есть готовые 300х300х400 с нормальной печатью из коробки, правда с более привычной кинематикой и не такой долгосрочной надёжностью)

Нет, не планирую. Мы тут пытаемся создать рабочую версию принтера на базе робота, которая будет легко собираться. Область печати сейчас вообще не важна. Скажу больше - для большинства пользователей, в 90% случаев, достаточно поля размером 100Х100 мм. т.к. в основном печатается всякая мелочь.

Спасибо за проделанную работу! Такой тип принтера очень понравился. Сейчас собираю себе D-Bot. После него займусь delta robot'м, очень заинтересовался конструкцией благодаря вашим видео!

Возможно ли применение дисплея
https://ru.aliexpress.com/item/3D-Printer-splash-screen-MKS-TFT24-touch-screen-smart-controller-display-3-2inch-support-APP/32823840528.html?spm=a2g0s.8937460.0.0.1d6d2e0eVlEitZ
Вроде написано, что "Совместимость с Marlin/Smoothieware/Repetier"

Так же важно, чтобы он был совместим с платой управления.

добрый день.
В какой программе происходит разработка деталей?

Приветствую. Какова максимальная скорость печати?

На максимальную скорость не тестировал, на средних печатает нормально.

Я уже у вас интересовался по поводу возможности продолжения печати (допечатывания) после потери электричества. Ответили, что с этим будет справляться экран и MKS DET, только я не понимаю как))))?

Дисплей запоминает последние координаты и предлагает возобновить печать при следующем включении.

Спасибо большое. Жду когда приедет пластик, начну печать деталей (есть принтер Anycubic Kossel). Так сложилось, что столкнулся с проблемой производства корпуса (нет возможности вырезать его на ЧПУ). Так, что будет собранный экземпляр вырезанные не на ЧПУ))))
PS: это наверное уже Вам надоело, но действительно, когда будет следующее видео по сборке? Не терпится.

Детали пока не торопитесь печатать, это ещё не окончательный вариант. Новое видео в процессе.

А что уже можно начать собирать? Раму и электронику?

С рамой пока тоже не понятно, возможно расположение отверстий под редуктора тоже изменится.

Я не утерпел и уже напечатал эффектор, плечи с наконечниками, крепеж двигателей и мелочь всякую. Если что то кардинально поменяется, думаю не проблема будет заново напечатать.

Хорошо, спасибо. Дождусь когда все детали приедут.

Привет. У меня вопрос, для XCR3D трубку с какими диаметрами брали? Внешний 4мм и внутренний 2мм?

Да, внешний 4мм под 1,75 филамент. Но я бы советовал обычный e3dv6, у xcr3d, судя по всему, не сменный пневмофиттинг.

Спасибо за подсказку. Я не обратил внимания на не сменный пневмофиттинг, уже едет XCR3D. Урвал по скидке))))

Заказал все детали по ссылкам из описания, продавец прислал вместо драйверов адаптеры для micro SD кард (((( Сборка принтера откладывается еще на месяц-два ((

ЗЫ. Алекс когда продолжение видео??

Да уж, продавец молодец, ничего не скажешь. Пока вожусь с принтером, есть некоторые проблемы. Видимо, придётся показать промежуточные результаты.

А если напечатать детали на фотополимерном принтере - выдержат? Особенно редукторы и плечи.

Не могу сказать, не работал с фотополимерниками.

/me мечтает: А возможно-ли как-то переделать конструкцию для работы с двумя экструдерами? :)

Не вижу особого смысла. К тому же, два хотенда сделают эффектор гораздо тяжелее, а это плохо. Чем легче эффектор - тем лучше.

смысл в печати поддержек водорастворимыми пластиками...

Хочется два экструдера? Ставьте e3d Chimera — это общий радиатор для двух сопел. По-массе выходит меньше, чем два хот.энда e3d v6, поставленные рядом.

  1. Двухцветная печать;
  2. Печать с растворимыми поддержками;
  3. Ускорение печати мелочёвки в два раза.

Если просто повесить два хотенда, то работает это, как правило, довольно плохо. Есть проблемы с цеплянием модели соплами и в каплях пластика, которые постоянно образуются на кончиках сопел. По хорошему, нужна система вроде jet switch, которая используется на принтерах Пикассо дизайнер. А весист такая конструкция ещё больше. Создатель проекта 3дРепликатор сейчас работает над новой версией с двумя экструдерами и Y- образным хотендом. Посмотрим, что из этого получится.

А Циклоп не рассматривается?

Он так же довольно тяжёлый и не особо легче( если вообще легче), чем Y- образный хотенд.

Так это и есть Y образный хотенд. Если я что-то путаю, то хотел бы устранить свое невежество. Ну, а если нет, то вся проблема циклопа - в "смешении красок", что решается элементарно. Не понимаю зачем придумали печать башни, если это все делается гораздо проще. Особенно на принтере, который делается с нуля.

Доброго времени суток, слежу за проектом, очень интересно, думаю, что это будет мой следующий и уже третий по счету принтер )
Есть вопросы: по какой причине каркас не из алюминиевого станочного профиля? Планируется ли вообще такая модификация? И почему драйвера рекомендуете LV8729, а не, допустим, TMC2208?

TMC2208 как правило рассчитаны на слабые 16 битные процессоры, и максимальный микрошаг у них 1/16, LV8729 имеют микрошаг 1/128 т.е. в намного точнее, при прочих равных условиях. К тому же они в 2 раза дешевле.
А вообще, если очень хочется можно и на TMC2208 собрать, особой разницы в программной части не будет....

Не согласен про 2208. 2208 при подключении через UART шаг можно выставить вплоть до 1/256. Прочтите даташит к ней внимательно. В плате SKR 1.3 как раз это удобно реализовано одной перемычкой. Картинку честно спер из чужого видео)

Лично не проверял, но есть два лагеря - одни уверяют, что у 2208 есть честное дробление 1\256, вторые, что нет. Нужны тесты и наглядная демонстрация.

Заметил что во второй версии принтера уменьшили редукцию на плечах. Не хуже ли стало качество? Движкам наверно тяжко стало?

Коэффициент редукции 14:1. это значит, крутящий момент увеличивается в 14 раз. К тому же, стандартные моторы, на 4 кг момента, в лёгкую таскают тяжеленные каретки на рельсах с двойным прямым экструдером на линейных принтерах без редукторов и каких либо проблем. Но есть одно НО, при дроблении 1\128 момент очень сильно проседает, но остаётся более чем достаточным для работы, даже с моторами на 0,6А и 1 кг момента, благодаря редукторам.

Спасибо за ответ, мне не то что хочется, просто TMC2208 уже едут вместе с платой SKR 1.3 ) Хотел понять почему именно LV8729 рекомендуют, сейчас понял )

Здравствуйте. Очень интересный проект.

  1. Если стол сделать круглым, на сколько увеличится площадь печати?
  2. Не очень понятно по прошивке - какая и когда?
    Спасибо, за то что делитесь открыто своим проектом.

Автор говорил что данная кинематика описывает квадратный стол. Не понимаю как это работает с 3мя осями, но факт остаётся фактом.

на самом деле там если посмотреть кинематику то форма области печати очень сложная похожа скорей на 6ти угольник в низу он поуже в серединке пошыре наверху уже форму стола можна изменить на любую ето не проблема но удобней всего квадрат да и автор для удобства пишет максимальный возможний напичатаний куб по факту же область печати немного больше зависит от того что печатать какой формы

Comments deleted.

Здравствуйте. Очень благодарен Вам за то, что Вы делаете! И, хоть вы и говорили, что этот проект рекомендуется в качестве второго принтера.. К сожалению могу позволить себе пока только один и Ваш проект уж очень заинтересовал.

Собираюсь покупать связку:
MKS SGen V1.0 + TFT3.5" + LV8729
Всё это вроде как от 24 В работать должно. Где-то читал, что даже возможно лучше, чем от 12 В, особенно на больших скоростях (сам я не имею представления, так ли это и почему).
Нагрев вроде как чуть быстрее на 24В (собирался брать нагреватель 50 Вт вместо 40 Вт, распространнённый на 12В).
Кулеры тоже можно найти и на 24В или через DC-DC их запитать..

В связи с этим вопрос, подскажите пожалуйста, как Вы считаете, будет ли лучше, покупать всю электронику на 24 В (чем на 12)?
И, если 24 лучше, как многие говорят, почему Вы не сделали так? Есть какие-то сложности и подводные камни с 24-вольтовым вариантом? Нужно ли что-то вручную дописывать в прошивке или через экранное меню в MKS SGen всё, что касается напряжений можно настроить?
И ещё, не совсем понимаю, как быть с моторами и напряжением: Электроника "разберётся" или есть там какие-то на 12, какие-то на 24В?
Например в описании к этому мотору только про напряжение 2.8В на фазе говорится: https://ru.aliexpress.com/item/Nema17/32677629966.html Я понимаю, что данный вопрос скорее всего глупый, но.. чтобы убрать сомнения..

Спасибо

Да, поговаривают, что моторы лучше работают от 24В. Все моторы типовые, и не подразделяются на 12 или 24В, это всё одни и те же моторы. Так же, нагреватели работающие от 24В прогреваются быстрее, вроде как. Большинство столов можно подключать как на 12, так и на 24 вольта. Нагреватель сопла нужно брать с нужным напряжением работы, либо 12, либо 24. Драйвера LV8729 работают с напряжением от 6 до 36 вольт, но производитель, почему то, рекомендует 12. В прошивке ничего дописывать не нужно, всё будет работать.
Я собираю принтер из типовых и наиболее распространённых компонентов, потому всё на 12 вольт.
Связка у вас хорошая, я бы ещё посоветовал брать хорошие моторы с шагом 0,9 градуса, производитель драйверов lv8729 рекомендует именно их. Благодаря конструкции, моторы с шагом 0,9 градусов не только повышают разрешение принтера за счёт большего количества микрошагов, но и точнее отрабатывают этот самый микрошаг.

при повышении напряжения на шаговых двигателях увеличивается скорость нарастания тока в обмотках ето благотворно сказуется на крутящем моменте и точности позиционирования так что я например досихпор догнять немогу почему поначалу все делали на 12 в

я например досихпор догнять немогу почему поначалу все делали на 12 в

Это RepRap — первые принтеры питали старыми ATX блоками питания — поэтому 12 В и на RAMPSе есть PS-ON пин.

Спасибо. Я воодушевился)
Надеюсь LV8729 всё же нормально будут отрабатывать. Подозреваю, что производитель просто беспокоится по поводу перегрева. Сделаю им обдув получше.
Моторы 0.9° буду брать из вашей подборки: http://ali.pub/3a0yrb
Ничего лучше на Али не нашёл, зато с этими выяснил методом тыка, что при увеличении количества в заказе ровно до 4, стоимость доставки на единицу мотора уменьшается и одна штука выходит c доставкой за ~860 р, что приятно

Вот ещё такой вариант платы может подходить Rumba+ https://clck.ru/Fcptz - она ещё немного дороже, чем SGen V1.0, но зато 168 МГц. Возможно, стоит доплатить 700 р за такой прирост, не знаю.
Может быть она по другим параметрам хуже, чем SGen и я что-то не заметил, но вроде всё есть, даже 3 (!) экструдера (не знаю, возможно ли использовать один-два свободных драйвера как синхроные с осями, например Y в Z в декартовых принтерах большого размера..)

Denmish, дешевле и лучше не найдёте. Вариант чуть мощнее стоит уже по 1330 р/шт, но, я полагаю, его 2А бесполезны с этим драйвером. Мне кажется 860р, это достаточно адекватная цена с доставкой за шт.

Весь проект пока умещается в 20000 р, но это грубо и без мелочей и каркаса.
Что-то не уверен я, что дёшево найдётся фрезеровка, пока не нашёл. Буду сам пилить наверное. Ленту на торцы клеить не кайф.. эх... Самое главное, я так понял, чтобы
1) три вертикали были одной высоты и затем ровно стояли - выпилить из одной пластины их и и всё.
2) 120 градусов между креплениями моторов - тут на помощь придёт просто циркуль и несколько итераций проверки точности

Вариант с румбой интересный. Хотя даже 100 Мгц. вполне хватает для робота. Вручную резать не советовал бы. Мне резка на ЧПУ фрезере обошлась в 400-500р с моим материалом. Лист ЛДСП стоит в районе 1000р. Вручную вряд ли получится выпилить все 3 стойки одной длины.
По креплениям моторов - не важно, редуктора печатаются одной деталью. Всё что нужно, это отцентрировать редуктор при помощи втулки, которая вставляется в плиту каркаса, и разметить отверстия.

Теоретически, погрешность в длине 3 стоек всегда можно компенсировать регулировкой стола. Или есть нюансы, о которых я еще не знаю?

Кто нибудь может дать ссылку на качественные двигатели 0,9 градуса, с адекватной ценой доставки в РФ?

Это алиэкспресс, не смотрите на цену доставки, сравнивайте общие суммы, т.к. зачастую часть стоимости товара заложена в стоимость доставки.

Как же все это заманчиво, надо будет переделать свою дельту в полноценного робота, а то рельсы уже начинаю напрягать .)

Здравствуйте!
У драйверов LV8729 максимальный ток 1,5 А. У двигателей http://ali.pub/3a0yrb из Вашего списка номинальный ток 1,68 А. Не сгорят ли драйверы с этими двигателями или они будут работать на меньшем токе?

Приветствую. Ток задаётся на самом драйвере, если всё настроено верно, то ничего не сгорит.

Как раз ситуация с этими компонентами (плата SKR V1.3, прошивка - последняя с github производителя):
Все 4 драйвера во время настройки тока после Vref=1,1 В, перестают выдавать адекватные значения - показания просто скачут в милливольтах. А целевое значение Vref, по формуле из Вашего видео, у нас должно быть 1,65 В для 1,5А (хотя по формуле производителя целевое это 0,75В, но замер тока по одной из обмоток, в этом случае, показал слишком низкие значения -0,3-0,4 А, так что я больше верю даташиту). Движок сейчас просто дергается из стороны в сторону. Пары проводов вроде бы правильно определенны, прозваниваются: Чер.-Зел, Кра-Син, хотя в инструкции у товара вообще ничего не понятно, правда я до сих пор не уверен.
Что посоветуете делать дальше:
Выкручивать резистор драйвера по амперметру?
Может ли влиять расположение шаговых пинов (MS0-2) на силу тока?

Драйвера lv8729(чёрные)? Вы отключали двигатели во время настройки тока драйверов? На какой ток расчитаны движки? 1,5А не требуется, с любыми движками будет достаточно и 1А. Если движок дёргается из стороны в сторону, то это похоже на не правильное подключение.

Никогда бы не подумал, что черный провод это плюс...
Движки 42HM48-1704 имеют пары Black(А+) - Green(A-); Red(B+) - Blue(B-)
И они действительно работают с такой силой тока под этими драйверами (Vref=1.00V).

Никогда бы не подумал, что черный провод это плюс...

Это не «плюс» — это один из концов обмотки, парный с зелёным.

Движок сейчас просто дергается из стороны в сторону. Пары проводов вроде бы правильно определенны, прозваниваются: Чер.-Зел, Кра-Син

Если двигатель дёргается, то надо поменять местами провода в паре — Чер–Зел или Кра–Син.
После данной манипуляции двигатель может начать крутиться в противоположную сторону. Придётся инвертировать направление.

Comments deleted.
Comments deleted.

Боюсь что программно подключит стол к роботу будет очень не просто ;)

Hi !
Thank you for good information!
Is firmware shareable?

Hi! Yes it's a smoothie firmware for Rotary delta. you can download it from github. Later I will publish the config file configured for my project.

Thank you. I'll wait.
Have a nace day!

Exel чертеж в архиве (рамы)
ЧЕРТЕЖ в архиве ВЫШЕ скачать нужно.

Comments deleted.

После распечатки деталей решил сделать пробную сборку, но столкнулся с рядом проблем: глухие отверстия в которые должны закручиваться винты М3 слишком большие и винты туда просто входят без сопротивления, также стоит отметить что сопла обдува надо печатать одно нормально, другое зеркально.

С диффузорами всё верно, один нужно отзеркалить. О каких отверстиях идёт речь?

На данный момент я пока столкнулся с тремя отверстиями: 2 в детали 1x_effector_cooler_holder_V1 - диаметр 3,1 мм, и 1 в детали 1x_End_effector_V1_12mm_magnetic_joints_XCR3D - 3,3 мм. Такие отверстия для крепления винтом М3 великоваты.В то время как парные проходные отверстия 3,4 и 3,5 мм - не позволяют комфортно использовать винты М4.

Как вариант можно попробовать запрессовать вот такие гайки, если диаметр отверстия не позволяют закрепиться в пластике. https://ru.aliexpress.com/item/200PCS-M3-4-4-MM-Copper-inserts-Injection-nut-embedded-parts-copper-knurl-nut/32618397845.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edaWqONI

И есть еще одно НО - видимо не все вентиляторы 5015 имеют одинаковые выходы. В моем случае внутренний размер 12,5х17 мм, в Вашем 12,8х17,6 - 0,3 мм еще удалось натянуть, но вид вентилятора стал сомнительным (появилась маленькая щель между боковыми деталями, а вот 0,6 мм вообще никак, буду перекраивать посадочные площадки под свои вентиляторы.

Да, кулера отличаются, эффектор тоже можете отредактировать под свои.

Я думаю такие заужения (как у меня - 0,3 и 0,6 мм) роли не сыграют - эффектор будет чуть шире, а посадка чуть уже, в конце концов та не миллиметры же.

На напечатанных деталях размер не больших отверстий, как правило, сильно уменьшается. Потому размеры таких отверстий заданы с запасом. Здесь есть модели в формате STEP, можете отредактировать их под погрешность печати своего принтера.

Видимо я замучил принтер до смерти и ему легче распечатать точно :)
У меня к сожалению винты туда проходят практически свободно. И да, один файл поправил, два отверстия держат как литые. Со второй деталью - заминка, да и переработать посадки под мои 5015 еще надо, жду пластик - вот что бывает, когда не следишь за его расходом :(

Спасибо за отзыв, обязательно упомяну в видосе, чтобы люди проверяли размеры и редактировали перед печатью, чтоб пластик зря не переводить :)

Всем привет. А есть смысл брать двигатели 0,9 градуса на шаг?

Конечно есть, они удвоят разрешение принтера.

Я понимаю что удваивают разрешение, хотелось бы понять насколько это необходимо. (Т.е. если из 20 шагов на 1мм будет 40 это здорово, а вот если из 500 будет 1000 зачем это нужно?? Это только прибавит нагрузку на процессор раз в 6...)

А сейчас какое разрешение, хоть примерное?

Процессор должен справиться с нагрузкой. Моторы с шагом 0,9 градуса точнее отрабатывают микрошаг, особенно при высоком дроблении. Производители драйверов lv8729 рекомендуют именно их. Разрешение с моторами 1,8 в районе 3 микрон, гипотетически. Проблема в том, что чем выше дробление, тем выше погрешность микрошага. Потому, при повышении дробления, разрешение принтера растёт, но не прямо пропорционально. Так что, фактическое разрешение может быть и в районе 30 микрон( в худшем случае). И чтобы узнать точно, нужно будет тестировать драйвера.

А стальной вал нужен только один?
... (3шт. 5х45мм, 3шт. 5х55мм) - это шкивы которые на него будут крепиться?

Нужно 6 валов, 3 штуки длиной 45мм, и 3 штуки длиной 55мм.

А, то есть вал 5х300 нужен чтобы его разрезать на малые отрезки?
Тогда получается это цилиндрические штифты DIN 7 (ISO 2338) или DIN 6325 (ISO 8734)
На алике это Dowel pin / GB119
Вот, пожалуй, самый выгодный вариант:
https://www.aliexpress.com/item/QINTIDES-M5-Parallel-pins-stainless-steel-high-precision-cylindrical-pin-chamfering-pin-GB119-M5-5-6/32869184905.html?spm=a2g0o.cart.99999999.259.72b03c00zZbWjy

Ну конечно. Проще выдернуть такой вал из старых принтеров, МФУ или картриджей. Но можно и заказать.

This looks really awesome! It's a shame I don't speak any Russian

Google Translate help all of us. )))

Здравствуйте, читал отзывы к штангам на магнитных шарнирах, говорят плохо держаться и все время выпадают, возможно ли использовать в проекте обычные штанги? И если да, то можно ссылки на те, которые Вы брали?

Да, я позже добавлю эффектор и наконечник плеча под обычные шаровые наконечники. Нужны 300мм трубки с внутренним диаметром 3-4мм и соответствующие наконечники под М3 или М4. Эффектор тяжёловат, так что, я бы советовал трубки с внутренним диаметром 4мм и наконечники под винты М4.

Comments deleted.

Спасибо за принтер. Единственное, я не увидел чертеж рамы с размерами .

Да на здоровье =) Чертежи в архиве. Там есть файлы в формате DWG, их можно открыть и посмотреть размеры.

Здравствуйте.
Подскажите пожалуйста, файл "1x top plate with holes for one-piece gearbox frame V2.dwg" - я так понимаю, это тот, который в идеале отдавать ЧПУ-раскройщикам, там и отверстия есть..
А второй, который без отверстий "top plate.dwg" - этот тот, который вам пригодился, когда 3 мм отверстия отказались сверлить?
Если да, то это как-то более чем странно, ведь это просто отверстия - вверх-вниз соответствующим сверлом/фрезой проехаться. Ведь и усилия на отламывание нет.. Чего они там испугались сломать?

В общем, этот файл пока можно просто отложить и попробовать отдавать так, правильно я понял?

А на вертикальных стойках вы ничего не отмечали, т.к. "у каждого будут свои крепления коробочек и т.п.", верно мыслю?

Удалось вообще открыть эти файлы DWG только с бубнами:
-- Автокада нет и специально ставить не хочется.
-- Бесплатный DWG Viewer открывает только если на год отмотать время на компе.
-- В скетчап импорт заругался, какие-то ошибки
-- Corel Draw X5 тоже заругался, мол, "формат - инвалид"
-- Компас открыл. Поэтому оставлю тут архив с компас-форматом. Вдруг зачем-нибудь кому-то пригодится
-- также открыла небольшая прожка DWGSee. Оставлю ссылку. http://www.dwgsee.com/download/dwgseepro2019.exe

Да , всё верно. Формат DWG для САПР программ. Для резки там есть PDF, который можно экспортировать в любой нужный формат. Можно открыть его в Кореле и сохранить в нужной версии.

Да , всё верно. Формат DWG для САПР программ. Для резки там есть PDF

Для резки используют формат DXF.

Я очень извиняюсь, но не смог найти в DWG heated bed base, только в PDF 1x heated bed base. Не могли бы Вы его тоже туда включить

Хорошо, добавлю чуть позже.

Alex, не могли бы вы добавить в архив для раскроя файлы корела (CDR)?
Экспортировать в этот формат из имеющихся, наверное так..
Почему-то ни у меня, ни у товарища ваши DWG в COREL DRAW X5 (И в Сименс и в Солид) не открываются ("invalid file format"), хотя должны. Corel их и открывать и импортировать по идее умеет. Автокада нет..
Как я ни бился - не получается.
Дело в том, что конторы 2D раскроя просят кореловские файлы в кривых. (В DWG принимает только одна, которая работает только с ИП, но и им по отдельности детали скорее всего тоже бы не подошли. Ленивые они и придирчивые)
Полагаю, мне их затем придётся вручную скомпоновать в Corel Draw на одном листе поближе.
Спасибо.

Почему-то ни у меня, ни у товарища ваши DWG в COREL DRAW X5 (И в Сименс и в Солид) не открываются ("invalid file format") Автокада нет..

Так это Автокадовский собственный формат. Резчикам нужны DXF.

Спасибо вам!
Для меня очень сложная для понимания кинематика, но и настолько же интересная и очень заманчива отсутствием рельс и валов.
Скажите размер плеч сильно привязан к области печати, или можно какие то лишние миллиметры довести в прошивке?
Как эти размеры высчитывать для масштабирования?
Есть модели в формате приемлемым например для Fusion 360 или Inventor ?

Область печати напрямую зависит от размера плеч. С проектированием не всё просто, нужно сделать хотя бы схематическую модель принтера с нужной областью печати и одним рычагом. Здесь есть архив с моделями в формате STEP. Их можно измерять и редактировать. Насчёт фьюжина не знаю, а в Инвенторе точно можно.

Стол в перечне комплектующих идёт без термистра, а контакты только под пайку + и -, а как же его использовать?

Докупить термистор отдельно, припаять провода и пользоваться. Можно найти уже укомплектованные варианты.

Доброго. Интересный проект. Думаю собрать, но отталкивает строчка в описании "Resolution: 0.2" это по Z ? Почему так много?

Приветствую. Это графа с рекомендуемыми параметрами для печати деталей, из которых собирается принтер.

))) Аааа точно, я что то не заметил. Можете сделать пару фото распечатанных моделей на сколько они качественнее. И какая точность на Archie по Z.

У первого робота точность отличная. Второй ещё толком не работал, но в теории, разрешение 3-5 микрон.

Hi, Alex.

What do You think about rename some .stl files with numbers of them quantity.
Eg: adjustment_wheel_for_bed.stlx4_adjustment_wheel_for_bed.stl

Было бы неплохо.
Начал накидывать табличку с комплектухой, как в проекте Д-Бот. Пока выходит ≈17к. Это без валов, метизов и деревяшек. Причешу — поделюсь.
Валов надо 6 штук 5×50 мм? В крепеже бывают сразу готовые. (см. пример на фото)
Рекомендую добавить шайбы на валы м\у шпулями и подшипниками, например печатные 5×8×1 мм.

Вопрос: Насколько сложные изменения придётся сделать в печатных моделях, если взять шпули не на 16 зубов а на 20 и все кольцевые ремни на 200 мм? Просто такое уже есть в наличии.

Валов нужно 3 штуки 5х45мм, и ещё 3 5х55мм. Здесь уже загружена новая версия редуктора, от плотной установки плеча в корпус отказался, всё же придётся оставить место под регулировку плеч друг относительно друга.
Если поставить шпули на 20 зубов, то коэффициент редукции упадёт с 14 до 9, так что нет смысла. Под длинные ремни тоже придётся переделывать, всё сделано так, чтобы ремень хорошо натягивался без дополнительного натяжителя. К тому же редуктор сделан максимально компактным.

Спасибо за ответы.

Добвьте пожалуйста в описание область печати, особенно интересует высота.

Приветствую! Вы решили отказаться от SKR 1.1? В первом ролике я так понимаю она выглядела более преспективной, также есть ревизия этой платы 1.3. По дисплею уже тоже есть новые версии. Принципиально ли придерживаться версии 1.1?

Я рекомендовал плату SKR, но у меня её пока нет. Конечно, лучше брать последние доступные версии платы, дисплея и остальных модулей.

Можно ли использовать стол 300х300?

В этой модели - нет, он не влезет в каркас и длины рычагов не хватит для его покрытия.

Так же интересует почему стол квадратный, по логике круг по-прежнему должен оставаться по кинематике. Или я не ошибаюсь?
При такой высоте и стол круглый 300х300 напрашивается. Загорелся этой кинематикой, странно что раньше не видел. Видел только на манипуляторах конвеерных, но даже не торкнуло что можно и печатать так.

В видео вы озвучили задачу соблюсти точно 120градусов. Может стоит направляющие сделать длинее в которых "стрелы" крепятся?

Нет, в этой кинематике заложен квадратный стол. Вы имеете ввиду плечо? Чем оно длиннее - тем ниже разрешение при прочих равных. Так что, по возможности, нужно делать его как можно короче. И его длина никак не влияет на точность углов между плечами.

в голове не укладывается почему квадратный и как он связан с кинематикой. связь с прошивкой еще могу себе представить. ну да ладно, квадратный так квадратный, у него есть свои плюсы - большинство деталей имеют строгие формы.
а про направляющие я имел ввиду как на фотке. Удлиннить как на стрелках, потом понял что там втулки всю работу выполняют. Так что только зря отнял ваше время.

Добрый день. Идея понравилась. Когда ждать продолжения? Если строить принтер больших размеров в высоту, можно ли сделать подъем всей конструкции на рельсах? Рычаги длиннее, если нужна большая площадь?

Приветствую. Новое видео будет на днях. Если нужна большая высота печати, тогда лучше опускать на рельсах стол, на манер Н-бота. Но прошивку под это дело всё равно придётся адаптировать. Да, область печати зависит от длины рычагов.

Но при увеличении длины рычагов теряется точность позиционирования? чем дальше от центра, тем меньше точность, так? и как связаны размер рычагов и размер площади печати? Например для площади печати 50см на 50см какие рычаги нужны?

С первой версией не заметил зависимости точности от расположения модели на столе. Здесь всё не так просто. Чтобы определить размеры рычагов для конкретной области печати, нужны расчёты и схематические модели со всеми константами.

В этом и вопрос. Планировал строить большую дельту, уже идут из поднебесной 674 мм тяги
https://s.click.aliexpress.com/e/3qIsSQq, и вот увидел ваш проект. Задумался. Со столом уезжающим вниз - вопрос. Не будет ли большая модель тяжелее головы.

Comments deleted.