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ShinWeiChiou

Modular Servo Shell - Mini Plan v2.0

by ShinWeiChiou Apr 22, 2015
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请问电池JST口出来 接上白色的那个接插件叫什么名字啊?

抱歉誤會了!
若是電池白色接頭是接到 鋰電池 均壓充電器
因為這個電池是沒有任何保護電路的無人機大電流電池,必須使用 鋰電池 均壓充電器 比較安全!

是电池输出端(红色线) 接开关 接LM2596的那个端子

因為我沒有 JST 端子,所以我用 2.54mm 端子座替代
http://b2b.hc360.com/supplyself/101553018.html

舵機測試器,我只是把塑膠殼拆掉

PTK 7455MG-D , 7.4V / 5.3Kg/cm的舵机尺寸图您那边有么,是不是比miniplanv1.0用的舵机尺寸小?

Mini Plan v2.0 用的 PTK 7455MG-D 比 Mini Plan v1.0 用的 ES08ED 還大顆!
PTK 7455MG-D 正確大小,可以上網查詢。

谢谢哦, PTK好像还是法国货 mini Plan v5.0用ES08MDII 可以做俯卧撑么?

Awesome project! Can you tell me, can I use diffrent servos? For example cheap towerpro 9g? Or some better but that I will be able to find them on aliexpress or similar site? Im asking, because I can't find your servos on the web, and I don't know how to use taobao :/

i use this servo : http://www.motrolfly.com/item.asp?id=1137
please , check this servo size , maybe you can find the same size servo

Thanks :) And how about the software? I was only playing with arduino. You have some github, or it's easy to find on web?

i use "TOROBOT USC-32" control board .
http://www.ebay.com/itm/251120805446

it have PC software , don't need to write any code
https://www.youtube.com/watch?v=HxD_8xgkIpU

Awesome!
我是大陆的,英语也不好,可以用中文问你问题~~
你这个机器人用的是什么主板做控制板的啊,有没有关于你这个项目的博客可以看的呢?

你可上 淘寶 找 TOROBOT USC-32 這塊控制板
我是發表在 Mobil01 : http://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=368&t=4299218&p=1

谢谢!
我之前也想做这样的机器人,一直以为必须要用几十块一个的舵机才能搞定。原来用普通的9g舵机也可以啊~
我找些资料也试着做下~
再次感谢,为你点赞!

Mini Plan v2.0 是用較貴的 http://tw.taobao.com/item/20304283324.htm 動作效果非常好!
而 Mini Plan v1.0 是用較便宜的 http://tw.taobao.com/item/16237777895.htm
請你自行選擇,兩者控制系統都一樣

12g的舵机价格比9g的贵一些,用9g的可以么?

你先確定馬達體積是否可以放入,再確定輸出扭力至少有 2kg/cm !
Mini Plan v2.0 是用 http://tw.taobao.com/item/20304283324.htm
Mini Plan v1.0 是用 http://tw.taobao.com/item/16237777895.htm